SLAM2000 ysk-slam2000

slam2000
5 5 1 Product
製造者: 飛馬ロボット技術飛馬ロボット技術

手持レーザースキャナ。歩くだけ誰でも操作できる

実時間処理点群データシステム。

パノラマ360°回転、室内外、森林、地下街、ビルの谷間、最大計測距離周囲70m、実時間処理で3cm、後処理計測精度1cmまで。

特徴

  • 【精度】 実時間処理で3cm、後処理計測精度1cmまで。(標準2cm相対、5cm絶対)

  • 【電池搭載】1時間半の連続データ取得可能。

  • 【GCP】SLAM2000を地面に置くだけで基準点(GCP)が後処理自動登録される

  • 【12MPカメラ2台付】点群取得と同時に色付け用の撮影やパノラマ写真取得

  • 【SLAM GOアプリ】AndroidやiPhone用のアプリにより実時間点群撮影表示

  • 【SLAM GO POST PRO ソフト】高能力後処理ソフト込(PC用)

  • 【サポート】購入後日本国内一年間技術サポート込

概要

別商品SLAMlOOは、飛馬ロボット技術が初めて発売した手持携帯LiDARスキャナーでした。360°回転するヘッドを持ち、270°×360°範囲の点群を形成することができます。産業用のSLAMアルゴリズムと組み合わせることで、光やGPSがない環境でも周囲の環境の高精度な3次元ポイントクラウドデータを取得することができます。

SLAM2000の商品でスキャン速度や距離がSLAM100の性能ほどではないが、実時間処理可能になりました。

2つの12メガピクセルカメラを採用し、体格210°の超広角視野を形成します。光条件下でテクスチャ情報を同時に取得し、色付き点群と部分的に組み合わせられたパノラミック画像を生成することができます。

一般仕様

レーザースキャニングの視野角(FOV) 

パノラマ 360°

カメラの視野角(FOV)

210 °(DIAG)

実時間処理相対精度

3 cm 以下

後処理相対精度

2 cm 以下

絶対精度

5 cm 以下

ストレージ

512 GB(内蔵SSD)

電源供給

交換可能電池又は外部電源

外部電源供給の電圧

20-30V

バッテリー持続時間

1.5時間

動作温度

10°C - 45°C

動作湿度

相対湿度85%以下

重量

925g 単体、1450 g(ベースと取ってを含む)

センサ仕様

レーザークラス

1

最大範囲:

0.1-70メートル

レーザーパルス繰り返し周波数     

200 kHz (一秒に2万点)

カメラの数

2台

カメラの解像度12

12メガピクセル

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